Плата управления 3d принтера

Плата предназначена для использования в системе управления 3D принтером. Основные характеристики платы:

Компактные размеры 170 х 100 мм;

Плата полностью совместима с Arduino 2560-Rи работает с программным обеспечением  Marlin, Sprinter, Repetier;

USB контроллер на ATmega 16U2 обеспечивает высокоскоростное соединение (до 2 мб/сек), он подключается к USB интерфейсу через коннектор типа B;

Плата питается от постоянного напряжения 12 – 24 вольта и может управлять шаговыми двигателями и нагревателями с напряжением 12/24 вольта;

Расположенные на плате высокоточные импульсные стабилизаторы 12 вольт 3А и 5 вольт 1А обеспечивают  питание логических цепей и исполнительных механизмов;

Питание логических цепей микроконтроллеров может осуществляться от USB или внутреннего стабилизатора.

На плате имеется 6 каналов управления шаговыми двигателями, к которым подключаются модули управления типа A4988 или DRV8825. 3 канала управляют шаговыми двигатели по осям X, Y, Z, причем на оси Zможно подключить два двигателя.  Остальные 3 канала управляют двигателями в экструдерах E0, E1, E2. Двигатели могут подключаться через 4-х контактные штыревые разъемы или через клеммы;

6 штыревых разъемов (с подключением питания) используются для концевых выключателей. В качестве концевых выключателей по осям Xmin/Xmax/Ymin/Ymax/Zmin/Zmax могут использоваться механические, оптические датчики или датчики холла;

На плате имеется 5 каналов АЦП для подключения термисторов. 3 термистора могут контролировать температуру экструдеров. Еще два контролируют температуру подогрева стола и температуру в камере;

Для подключения пульта управления и считывателя SD карт на плате имеются 2 разъема EXP1 и EXP2 полностью совместимые по формату с RepRapDiscount SmartController;

На разъем EXP3 выведены дополнительные сигналы 2х ADC, 2xPWMI/O, 4xI/O, I2C, не используемые на данной плате, а также шины источников питания +5 V и +12 V;

Для питания цепей подогрева стола может использоваться отдельный мощный источник питания 12/24 V, подключаемый через отдельные клеммы;

Внутрисхемное программирование микроконтроллеров на плате может выполняться через разъемы ISP1 и ISP2 с использованием внешнего программатора, например AVR ISP mkII. Микроконтроллер ATmega 2560 может также программироваться и отлаживаться по протоколу JTAG через разъем JTAG на плате.